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一种基于垂直起降的混合型九轴无人机

基本信息

申请号	CN201611028137.3	申请日	-
公开（公告）号	CN106741932A	公开（公告）日	2017-05-31
申请公布号	CN106741932A	申请公布日	2017-05-31
分类号	B64C29/00(2006.01)I;B64C27/22(2006.01)I	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	罗娟	申请（专利权）人	四川尚航智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	621050 四川省绵阳市科创区创新中心二期1号楼421号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼、一端固定安装在机前翼左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带、与两个安全边带另一端固定连接且与机前翼相互平行的机尾翼、两端分别与机前翼和机尾翼的中间位置固定连接的机身仓共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述机身仓中间底面开有方形机身仓挂载口和尾部开有圆孔，所述机前翼和机身仓下方两端均固定安装有滚轮支架。本发明的有益效果是，能适应更多的环境，让机体的航时航距更远，节省大量资源。