一种基于激光点云数据的违建定位方法、系统及电子设备

基本信息

申请号 CN201810261327.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110322503A 公开(公告)日 2019-10-11
申请公布号 CN110322503A 申请公布日 2019-10-11
分类号 G06T7/60;G06T7/70 分类 计算;推算;计数;
发明人 潘文武;窦延娟;赵平;唐丹;李虹;熊程生;马华;文可钦;李宇浩;牟迪 申请(专利权)人 深圳天眼激光科技有限公司
代理机构 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵勍毅
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋1层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及违建定位技术领域,特别涉及一种基于激光点云数据的违建定位方法、系统及电子设备。所述基于激光点云数据的违建定位方法包括:步骤a:获取所测区域的两次飞行点云数据;步骤b:分别对所述两次飞行点云数据进行栅格化处理,得到两次飞行点云数据的栅格化数据;步骤c:根据两次飞行点云数据的栅格化数据检索出两次飞行点云数据之间的不同点,得到疑似违建点;步骤d:计算所述疑似违建点的中心坐标,根据所述疑似违建点的中心坐标对疑似违建点进行定位。本申请可以对违建位置进行快速定位,提高了违建的定位效率。