一种激光扫描仪控制系统

基本信息

申请号 CN201811399783.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109298408B 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN109298408B 申请公布日 2021-07-20
分类号 G01S7/481 分类 测量;测试;
发明人 唐海龙;黄贵余;黄仁兵;刘文;虞静;潘文武;唐丹;钱天龙;陈小风 申请(专利权)人 深圳天眼激光科技有限公司
代理机构 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 曹卫良
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的激光扫描仪控制系统,包括:PC机控制单元、FPGA主端、FPGA从端及外部设备,PC机控制单元用于设置工作参数,并根据设置的工作参数形成控制指令,并将控制指令传输至FPGA主端,FPGA主端用于将控制指令传输至FPGA从端,FPGA从端解析控制指令,并生成相应的控制信号以控制外部设备工作根据激光测量距离,并将外部设备的测量数据传输至FPGA主端,PC机控制单元还用于接收FPGA主端传输的测量数据,并对测量数据进行处理以生成测绘图像,本发明提供的PC机控制单元运行于PC机上,与嵌入式系统相比,可借助PC的优势,很方便的对整个激扫仪控制系统进行各种调试和测试,参数设置和数据分析,提高了控制系统的可靠性。