一种激光雷达系统的POS数据和影像触发时间匹配方法

基本信息

申请号 CN201810259595.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110308433A 公开(公告)日 2019-10-08
申请公布号 CN110308433A 申请公布日 2019-10-08
分类号 G01S7/48(2006.01)I; G01S17/89(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 潘文武; 窦延娟; 李虹; 杨林啸; 何延龙; 张贵川; 任树广; 李泉源; 唐丹; 王欣; 赵平; 黄贵余 申请(专利权)人 深圳天眼激光科技有限公司
代理机构 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵勍毅
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的激光雷达系统的POS数据和影像触发时间匹配方法,有效利用GPS时间和数码影像拍摄时间的差值,通过快速获取数码影像拍摄时间,设定搜索区域和结合激光点云,进行一次迭代就可以获得准确的GPS时间和数码影像标识一一对应列表,不仅避免了多次迭代也未必能找到准确的对应列表,而且还有效地解决了定时触发器的时间漂移问题,大大提高了DOM数字产品的生产效率,降低了定时触发器的研发难度。