一种基于无人机的输电线路巡检系统
基本信息
| 申请号 | CN201810263426.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110308457A | 公开（公告）日 | 2019-10-08 |
| 申请公布号 | CN110308457A | 申请公布日 | 2019-10-08 |
| 分类号 | G01S17/89;G01S17/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 潘文武;窦延娟;唐丹;王欣;唐海龙;黄陆君;赵平;黄贵余;何延龙;张贵川;钱天龙;吴明禧 | 申请（专利权）人 | 深圳天眼激光科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵勍毅 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请属于电力巡检技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路巡检系统。其包括搭载装置、机载激光雷达和数据处理装置，所述机载激光雷达安装于搭载装置上，并与所述数据处理装置连接；所述机载激光雷达包括激光扫描仪和高清相机，所述激光扫描仪用于获取被测区域输电线路的激光点云数据，所述高清相机用于拍摄被测区域输电线路的高清影像数据；所述数据处理装置用于根据所述拍摄被测区域输电线路的激光点云数据和高清影像数据生成被测区域输电线路的三维立体图形，根据所述三维立体图形对被测区域输电线路进行巡检。本申请充分验证了无人旋翼机载小型激光雷达系统的在输电线路巡检中的可行性、先进性及高效性。 |
