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一种多线激光扫描仪的激光光轴标校方法及系统

基本信息

申请号	CN201810261328.7	申请日	-
公开（公告）号	CN110308436A	公开（公告）日	2019-10-08
申请公布号	CN110308436A	申请公布日	2019-10-08
分类号	G01S7/497（2006.01）I; G01B11/00（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	潘文武; 唐海龙; 黄贵余; 虞静; 唐丹; 王欣; 赵平; 窦延娟; 王瑜婵; 刘文; 钱天龙; 李韦廷	申请（专利权）人	深圳天眼激光科技有限公司
代理机构	深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵勍毅
地址	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋1层
法律状态	-

摘要

本申请涉及一种多线激光扫描仪的激光光轴标校方法及系统。所述标校方法包括：通过GNSS基准站静态记录卫星信号数据，得到GNSS静态观测数据以及POS系统数据；将多线激光扫描仪挂接在飞行器上，使得所述多线激光扫描仪以机载方式采集测绘区域的三维坐标数据，得到扫描仪数据；通过终端设备下载所述GNSS静态观测数据、POS系统数据以及扫描仪数据，并根据下载数据计算1－n个激光器对应的点云数据拟合平面；以第1个激光器的点云数据拟合平面为基准，依次计算出2－n个激光器的点云数据拟合平面与第1个激光器的点云数据拟合平面之间的夹角，根据夹角计算结果对对应激光器的光轴进行标校。本申请通过机载的方式进行快速光轴标校，提高了光轴标校的效率。