一种可控阻尼的机器人手臂及其控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202210355536.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114683286A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114683286A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘旭辉;晏偏偏;成玫;宋浩然;蒲美玲;仪修琛;王海英;李芳;付泽民 | 申请（专利权）人 | 上海应用技术大学 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200235上海市徐汇区漕宝路120-121号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种可控阻尼的机器人手臂，包括：底座，以及安装在所述底座上的机器人机械臂；所述底座上设置有磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器与所述机器人手臂连接；所述磁流变液阻尼器内设置有线圈和磁性材料，所述线圈通电后，所述磁性材料剪切屈服强度发生变化，实现阻尼力的连续调节。以实现协作机器人输出力可调、快速响应、工作稳定和人机交互协作。 |
