一种视觉定位引导装置及引导方法
基本信息
| 申请号 | CN201710968570.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107584263B | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN107584263B | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | B23P19/00;G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 于福江;杨卓峰;刘敏 | 申请（专利权）人 | 上海文什数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 上海文什数据科技有限公司;上海赛摩电气有限公司 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区泰虹路268弄2号202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种视觉定位引导装置及引导方法，包含视觉系统，视觉系统标定模块、伺服系统标定模块、视觉粗略定位模块、视觉精确定位模块、视觉引导路径优化模块、PLC通讯交互模块等多个功能模块，实现了视觉系统与伺服系统的精确标定、工业自动化装配过程中的精确定位引导与引导路径优化，能够满足工业自动化装配过程中的精确定位引导需求，尤其是对于大型工业装配具有高定位精度，满足工业自动化装配过程中的精确视觉定位引导需求。 |
