一种基于机器视觉的电连接器检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201810076646.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108269255B | 公开（公告）日 | 2018-07-10 |
| 申请公布号 | CN108269255B | 申请公布日 | 2018-07-10 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 于福江;罗余洋;蒋雨;鲁传政 | 申请（专利权）人 | 上海文什数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 上海赛摩电气有限公司 |
| 地址 | 201100上海市闵行区泰虹路268弄2号202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的电连接器检测装置及方法，检测平台，其上设置有若干用于放置电连接器的检测工位；三轴移动机构，其设置在检测平台外周；双目相机，其转动设置在三轴移动机构的活动端上，双目相机用于对放置在检测工位上的电连接器进行拍摄成像，双目相机的输出端连接一信号处理机构，信号处理机构根据双目相机的拍摄图像识别出电连接器上针脚和插孔的特征，并将针脚和插孔特征与设定的标准模板特征比对，得出比对结果；其中，双目相机由左相机和右相机构成，左相机和右相机的型号一致，左、右相机平行对齐放置，左、右相机分别对同一个电连接器上的针脚进行成像，用以判断针脚是否发生凸针或缩针。本发明大大提高检测效率。 |
