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一种提高激光雷达数据传输速度的方法和激光雷达

基本信息

申请号	CN202010846638.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111736114A	公开（公告）日	2020-10-02
申请公布号	CN111736114A	申请公布日	2020-10-02
分类号	G01S7/00(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	张石;李亚锋;鲁佶;陈俊麟	申请（专利权）人	武汉煜炜光学科技有限公司
代理机构	深圳市六加知识产权代理有限公司	代理人	武汉煜炜光学科技有限公司
地址	430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路99号南山光谷自贸港D3栋一层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种提高激光雷达数据传输速度的方法和激光雷达，方法包括：对目标物体进行扫描，获取目标物体相对于激光雷达的目标距离；判断激光雷达的各个扫描线数的角度分辨率是否相同；若相同，则将角度分辨率上传至外部控制装置，将目标距离发送至外部控制装置；若不相同，则对每个扫描线数的角度分辨率进行编码，得到角度分辨率与编码值的关联关系，将关联关系发送至外部控制装置；针对每一个扫描线数，将目标距离发送至外部控制装置，且在首次传输目标距离时，将相应的编码值发送至外部控制装置。在本发明中，对角度信息进行压缩，无需传输每一个角度信息，大大减少传输角度信息所占的数据容量，提升激光雷达和外部系统之间的数据传输效率。