一种筒仓堆料顶面形貌监测的装置、系统和方法

基本信息

申请号 CN202010607284.6 申请日 -
公开(公告)号 CN111912357A 公开(公告)日 2020-11-10
申请公布号 CN111912357A 申请公布日 2020-11-10
分类号 G01B11/25(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张石;刘志文;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 申请(专利权)人 武汉煜炜光学科技有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 武汉煜炜光学科技有限公司;应急管理部信息研究院
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路99号南山光谷自贸港D3栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动监测领域,特别是涉及一种筒仓堆料顶面形貌监测的装置、系统和方法。主要包括:包括二维激光扫描仪、扫描云台、密封箱体;二维激光扫描仪和扫描云台封装在密封箱体之内,二维扫描仪上包括通光窗口,二维激光扫描仪的监测光通过通光窗口到达堆料顶面,监测光经堆料顶面反射后的反射光返回通光窗口;扫描云台带动二维激光扫描仪在第三维方向旋转;密封箱体上包括视窗,视窗位于密封箱体底面,视窗和二维激光扫描仪上的通光窗口位置对应,视窗关闭时密封箱体气密封闭,视窗开启时二维激光扫描仪的监测光通过视窗的开口到达堆料顶面。本发明可以便捷的获取到堆料顶面多个位置的探测点的空间位置,从而获取堆料顶面的整体形貌。