一种激光雷达装置

基本信息

申请号 CN202020693646.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211926790U 公开(公告)日 2020-11-13
申请公布号 CN211926790U 申请公布日 2020-11-13
分类号 G01B11/24(2006.01)I 分类 -
发明人 张石;李亚锋;鲁佶 申请(专利权)人 武汉煜炜光学科技有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 武汉煜炜光学科技有限公司
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路99号南山光谷自贸港D3栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种激光雷达装置,所述激光雷达装置包括:激光器、伸缩组件和反射镜,所述伸缩组件与所述反射镜连接,所述激光器设置在所述反射镜的一侧;所述激光器用于发射探测激光;所述反射镜用于反射所述探测激光;所述伸缩组件用于带动所述反射镜在竖直方向上运动,以调节所述反射镜相对于待测物体的高度,进而控制经过所述反射镜反射后的所述探测激光的出射高度,完成对所述待测物体的测量。在本实用新型中,通过反射镜和伸缩组件的相互配合,调节经过所述反射镜反射后的所述探测激光的出射高度,完成对所述待测物体的测量,实现对物体的三维扫描。本实施例的激光雷达装置不仅可以实现三维扫描,而且结构简单,成本较低。