转向助力泵自动线性能实验台下料工装

基本信息

申请号 CN201922010924.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211225429U 公开(公告)日 2020-08-11
申请公布号 CN211225429U 申请公布日 2020-08-11
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 -
发明人 胡志强;宿红建;刘晓伟;王芳;于思成;李明;李彬;王兵;田立东 申请(专利权)人 长春一汽富晟德尔汽车部件有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 130122吉林省长春市净月开发区净月分团62号地(福祉大路1685号)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型的转向助力泵自动线性能实验台下料工装,包括:链条输送结构部分和机械手部分;所述链条输送结构部分,包括框座、皮带、计数器、PLC控制器、马达和报警设备;所述皮带上用于放置物料架,皮带下方设置有皮带轮,所述马达上设有编码器,用于将讯号回馈至PLC控制器,链条输送结构部分的放入口处设置有检测开关,用于自动识别有无物料架;所述计数器和报警设备设置于框座的中心,机械手部分用于放置物料架到皮带上,机械手部分包括机械手、夹爪、伸展装置、摆杆、辅助轮和气缸,夹爪通过气缸实现抓取动作,所述辅助轮和摆杆用于驱动所述伸展装置的伸展动作。