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一种玩具机器人

基本信息

申请号 CN201921214875.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210698763U 公开（公告）日 2020-06-09
申请公布号 CN210698763U 申请公布日 2020-06-09
分类号 A63H3/00(2006.01)I 分类 运动；游戏；娱乐活动;
发明人 许清汉 申请（专利权）人 贝芽智能科技（苏州）有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 贝芽智能科技（苏州）有限公司
地址 215008江苏省苏州市姑苏区锦帆路79号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种玩具机器人，包括：头部、躯干、左臂、右臂、脚部驱动装置，头部连接躯干，躯干两侧相对设置有左臂与右臂，躯干底部设有脚部驱动装置；脚部驱动装置包括：旋转驱动组件、升降组件、升降组件包括微型马达、固定块、移动杆，固定块上安装有微型马达，旋转驱动组件包括驱动马达、齿轮组、框体、车轮、旋转电机，框体内设有驱动马达，框体通过转轴连接旋转电机，采用上述技术方案，通过微型马达和转轮的配合作用，使移动杆实现升降，驱动马达带动齿轮组，从而使车轮转动行走，旋转电机可以带动框体的转向，使车轮可以万向转动，从而使玩具机器人同时实现升降、转向、行走等功能，避免了遭遇阻拦物体时卡住不能行走的问题。