一种工业机器人自我装配系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201811392085.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109291079B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN109291079B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B23P21/00（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓玲黎;刘涵茜;蒋星红;孙丽娜 | 申请（专利权）人 | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 代理机构 | 重庆市信立达专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 包晓静 |
| 地址 | 215123江苏省苏州市苏州工业园区独墅湖科教创新区若水路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业机器人自我装配系统及方法，包括装置壳体、夹紧机构、运输机构、第一装配机构，所述装置壳体前端设置有控制柜，所述控制柜通过螺栓连接于所述装置壳体，所述控制柜上端设置有控制面板，所述控制面板镶嵌于所述控制柜，所述装置壳体上端设置有收纳箱，所述收纳箱通过螺栓连接于所述装置壳体，所述装置壳体后端设置有第一传送壳体，所述第一传送壳体通过焊接和所述装置壳体连接。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，采用两个装夹和调整结构同时加工，并且能够快读调节零件状态，保证了工件安装时的准确性，提高工作效率，安全性高，设备采用全自动加工方式，避免人为因素，保障安全性。 |
