一种自动驾驶电动车高速变道控制系统
基本信息
申请号 | CN201910174128.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109910792B | 公开(公告)日 | 2022-04-22 |
申请公布号 | CN109910792B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
分类号 | B60R16/023(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 陈跃;李佳倩 | 申请(专利权)人 | 苏州工业园区职业技术学院 |
代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘盼盼 |
地址 | 215000江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区若水路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶电动车高速变道控制系统,包括:车载主控单元、中央处理单元、车载传感单元、网络通信单元。通过上述方式,本发明自动驾驶电动车高速变道控制系统,车辆的车载传感单元实时监测车辆的加速度、速度、位置等信息,车载主控单元对周围交通环境状态信息计算、处理、分析后,产生最终驾驶决策,并且向中央处理单元发出车辆驾驶操作控制指令,车辆运动状态发生改变,同时发送给通信范围内的其他所有车辆,具有很好的效率、均质性、安全性和舒适性。 |
