基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法

基本信息

申请号	CN201811584499.X	申请日	-
公开（公告）号	CN109584317A	公开（公告）日	2019-04-05
申请公布号	CN109584317A	申请公布日	2019-04-05
分类号	G06T7/90（2017.01）I; G06T5/00（2006.01）I; G06T5/20（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	付邦鹏; 刘珊; 瞿关明; 张龙龙	申请（专利权）人	天津天地伟业机器人技术有限公司
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	戴文仪
地址	300457 天津市滨海新区高新区华苑产业区（环外）海泰华科二路8号4号楼A303
法律状态	-

摘要

本发明创造提供了一种基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法，利用CCD/CMOS相机获取外部车身彩色图像到计算机中；去除图像因电路或其他图像处理算法引起的噪声，提取识别区域中边缘，用于过滤边缘部分的信息统计；计算机将输入的车身色彩图像的色彩空间由RGB转为HSV空间，利于提取、统计颜色信息；计算机提取H‑S特征并获取H‑S直方图；计算机按照H‑S特征直方图最高柱Hue查表输出颜色。本发明创造所述的基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法，排除了外界光线对车身颜色识别的影响，充分的利用了HSV色彩空间的色度H、饱和度S的相关统计信息，利用直方图的方式将颜色分布呈现出来，能够有效、准确地识别光线变化剧烈场景下的车身颜色信息。