超声波雷达的发波频率自适应方法

基本信息

申请号 CN201710865668.6 申请日 -
公开(公告)号 CN107765254B 公开(公告)日 2021-03-16
申请公布号 CN107765254B 申请公布日 2021-03-16
分类号 G01S15/931(2020.01)I;G01S7/52(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 许永华;王恒;梅炜炜;肖之炎;杨洋 申请(专利权)人 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
代理机构 合肥诚兴知识产权代理有限公司 代理人 汤茂盛
地址 230601安徽省合肥市经济技术开发区合掌路27号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种超声波雷达的发波频率自适应方法,包括如下步骤:A、控制单元向超声波传感器发送校准指令;B、超声波传感器按照指令协议向控制单元发送固定数量的方波信号;C、控制单元对接收的方波信号进行分析对比,发出指令对超声波传感器进行频率校正;D、超声波传感器进行频率校正之后采集超声波换能器的谐振频率FS,随后调整超声波传感器的发波频率为FQ。利用频率纠偏后的超声波传感器读取超声波换能器的谐振频率FS,随后调整超声波传感器的发波频率为FQ使其与谐振频率FS一致,确保泊车辅助系统的检测灵敏度,从而精准的检测盲区距离。