融合Hough变换和卡尺聚类的圆检测方法

基本信息

申请号 CN202110380299.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113034485A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113034485A 申请公布日 2021-06-25
分类号 G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/50;G06K9/62 分类 计算;推算;计数;
发明人 钟靖;张方德 申请(专利权)人 浙江欧视电科技有限公司
代理机构 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 代理人 陈晖
地址 325000 浙江省温州市温州经济技术开发区温州大道700号主楼一层、三层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种融合Hough变换和卡尺聚类的圆检测方法,其包括以下步骤:步骤一、通过快速Hough变换对图像中的圆进行粗定位,并获得圆心及圆径;步骤二、对粗定位的圆进行卡尺模型建立,以n度为标准将圆周划分为若干方向的卡尺,根据半径和角度求得这些方向上的初始边缘点;步骤三、进一步调整卡尺,计算所有方向上的最适边缘点,纳入最适边缘点集合中;步骤四、对最适边缘点集合中边缘点进行聚类,并对最大聚类进行圆拟合操作,排除虚假圆心;步骤五、对卡尺进行圆拟合。本发明在图像处理时无需设置灰度阈值,对图像噪声具有较强抗干扰能力,将检测精度提升到了亚像素级,并通过双线性插值计算灰度,具有高检测精度和短检测用时。