融合Hough变换和卡尺聚类的圆检测方法
基本信息
申请号 | CN202110380299.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113034485A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113034485A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/50;G06K9/62 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 钟靖;张方德 | 申请(专利权)人 | 浙江欧视电科技有限公司 |
代理机构 | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈晖 |
地址 | 325000 浙江省温州市温州经济技术开发区温州大道700号主楼一层、三层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种融合Hough变换和卡尺聚类的圆检测方法,其包括以下步骤:步骤一、通过快速Hough变换对图像中的圆进行粗定位,并获得圆心及圆径;步骤二、对粗定位的圆进行卡尺模型建立,以n度为标准将圆周划分为若干方向的卡尺,根据半径和角度求得这些方向上的初始边缘点;步骤三、进一步调整卡尺,计算所有方向上的最适边缘点,纳入最适边缘点集合中;步骤四、对最适边缘点集合中边缘点进行聚类,并对最大聚类进行圆拟合操作,排除虚假圆心;步骤五、对卡尺进行圆拟合。本发明在图像处理时无需设置灰度阈值,对图像噪声具有较强抗干扰能力,将检测精度提升到了亚像素级,并通过双线性插值计算灰度,具有高检测精度和短检测用时。 |
