一种双光路成像装置及图像深度检测方法、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111340417.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113936063A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113936063A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑晖;赵勇;刘刚;丘文峰 | 申请（专利权）人 | 诡谷子人工智能科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭家恩 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园研发楼422 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种双光路成像装置及图像深度检测方法、存储介质，其中双光路成像装置包括光学部件、取像部件和处理部件，光学部件用于通过两个光路组件分别采集来自同一场景中物体的光线以及并发输出采集到的两路光线；取像部件用于接收两个光路组件并发输出的两路光线以及取像生成待检测图像；处理部件用于对待检测图像进行立体匹配处理以得到物体在场景中的深度信息。由于取像部件同时接受来自两个光路组件并发输出的两路光线，那么可以在待检测图像上生成两路光线分别形成的成像区域，达到单个取像部件的双目视觉成像效果；此外，技术方案不仅节省了图像立体匹配中的应用成本，还能够降低匹配算法的复杂度。 |
