一种无人船流速流量测量系统

基本信息

申请号 CN202010859829.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112113611B 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN112113611B 申请公布日 2021-08-06
分类号 G01D21/02(2006.01)I;B63B35/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 杜永超;钟华友;周武;袁丽丽;卢翔;樊波;周芷安 申请(专利权)人 深圳市国艺园林建设有限公司
代理机构 深圳冀深知识产权代理有限公司 代理人 蔡鹏娟
地址 518000广东省深圳市福田区福保街道市花路长富金茂大厦1号楼49层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人船监测的技术领域,提出了一种无人船流速流量测量系统,通过在船体上布置用于提供纵横方向的水体过流通道的量测管路,在量测管路上设置流量计从而实现了船体在浸没深度内相对河湖水体的流速流量的直接测量,通过在船体上设置用于获取船体实时位置信息的差分GPS模块从而实现了河湖水体表面流速的间接测量,通过在船体上设置用于探测感知断面水深的声呐探测传感器从而实现了河流断面流量的估算测量。本发明的上述方案基于量测管路能够实现表层盲区的流速流量精确测量,可为实时调整船体供能模块的能量输出和舵机方向提供定量化依据,从而能够有效提升无人船控制系统的动作响应精度,可直接服务于具有相应精度要求的水文业务工作。