一种车辆定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201510657382.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105206090A | 公开（公告）日 | 2015-12-30 |
| 申请公布号 | CN105206090A | 申请公布日 | 2015-12-30 |
| 分类号 | G08G1/123(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 陈峥;曹立波;颜凌波;秦勤 | 申请（专利权）人 | 厦门星辰天羽汽车设计有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 厦门星辰天羽汽车设计有限公司;武汉客车制造股份有限公司 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市翔安区新店镇海峡现代城一期A栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆定位方法，所述方法包括步骤如下：被定位车辆在进入道路时获取初始第一位置信息，在行驶过程中通过视觉系统获取变道状态；根据变道状态对第一位置信息进行更新；被定位车辆通过车-路协同通讯将第一位置信息发送给路侧单元，路侧单元通过信号分析得到第二位置信息；路侧单元将第一位置信息、第二位置信息和预先储存的道路数学信息进行信息融合，获取被定位车辆的车辆位置信息，路侧单元通过实时通讯将最终位置信息反馈给被定位车辆，得到自身在地图中的具体位置。本定位方法不受地形限制，可在GPS/DGPS精度不理想的城市环境中完成精确定位，以满足智能车辆的避撞、自主驾驶等应用的要求。 |
