一种工业机器人基础教学实训工作站

基本信息

申请号 CN201910384238.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109979305A 公开(公告)日 2019-07-05
申请公布号 CN109979305A 申请公布日 2019-07-05
分类号 G09B25/02(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 王一粟; 马春港; 龙剑 申请(专利权)人 上海洛倍智能科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 上海洛倍智能科技有限公司
地址 201900 上海市宝山区富联二路177弄4号1513室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种工业机器人基础教学实训工作站,包括实训台、机器人、末端执行器器教学单元、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元;所述机器人、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均设置在所述实训台上;所述轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均位于所述机器人的行程范围内;所述末端执行器器教学单元设置在所述机器人的末端。本发明用于解决现有的实训工作站没有体现出知识的系统性学习,没有体现出与实际应用相匹配的功能,没有体现出理论和实践相统一的教学方法的问题。