自动装卸机器人及自动装卸机器人系统
基本信息
申请号 | CN202120546338.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214565794U | 公开(公告)日 | 2021-11-02 |
申请公布号 | CN214565794U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 邹武林 | 申请(专利权)人 | 上海诺亚木木机器人科技有限公司 |
代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 林晓青 |
地址 | 200335上海市长宁区广顺路33号2幢402室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了自动装卸机器人及自动装卸机器人系统,所述自动装卸机器人适于带动货物运载车移动,包括:机器人主体,包括顶板,所述顶板上具有伸缩孔;顶杆结构,包括电推杆、万向连接头以及顶杆,所述电推杆安装于所述机器人主体,所述顶杆和所述电推杆通过所述万向连接头连接;其中,所述电推杆能够带动所述顶杆在所述伸缩孔中做伸缩运动,当所述顶杆的顶端伸出所述伸缩孔时,所述顶杆的顶端适于进入所述货物运载车底部的拖拽孔内。所述自动装卸机器人的顶杆结构采用万向连接头连接顶杆和电推杆,结构简单,并且能够减少对电推杆的损坏。 |
