自动装卸机器人及自动装卸机器人系统

基本信息

申请号 CN202120546338.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214565794U 公开(公告)日 2021-11-02
申请公布号 CN214565794U 申请公布日 2021-11-02
分类号 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 邹武林 申请(专利权)人 上海诺亚木木机器人科技有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 林晓青
地址 200335上海市长宁区广顺路33号2幢402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了自动装卸机器人及自动装卸机器人系统,所述自动装卸机器人适于带动货物运载车移动,包括:机器人主体,包括顶板,所述顶板上具有伸缩孔;顶杆结构,包括电推杆、万向连接头以及顶杆,所述电推杆安装于所述机器人主体,所述顶杆和所述电推杆通过所述万向连接头连接;其中,所述电推杆能够带动所述顶杆在所述伸缩孔中做伸缩运动,当所述顶杆的顶端伸出所述伸缩孔时,所述顶杆的顶端适于进入所述货物运载车底部的拖拽孔内。所述自动装卸机器人的顶杆结构采用万向连接头连接顶杆和电推杆,结构简单,并且能够减少对电推杆的损坏。