一种带载机器人的物理尺寸计算方法及装置、机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110400205.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113084815B | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN113084815B | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙锐 | 申请（专利权）人 | 上海诺亚木木机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200335上海市长宁区广顺路33号2幢402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种带载机器人的物理尺寸计算方法及装置、机器人，包括：通过配置的三维视觉传感器获取目标货物的第二点云数据；根据所述目标货物的第二点云数据提取所述目标货物的外形尺寸信息；根据所述目标货物的外形尺寸信息和机器人自身的外形尺寸信息得到机器人带载后的外形尺寸信息。本发明可让机器人实时识别每一次装载的货物的外形尺寸信息，由此得到机器人带载后的外形尺寸信息，根据机器人带载后的外形尺寸信息进行运动控制，提高了运动安全性。 |
