行驶控制方法、系统、存储介质和计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202111572240.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114115292A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114115292A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张海涛 | 申请（专利权）人 | 上海诺亚木木机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘桂芝 |
| 地址 | 202150上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室（上海市崇明工业园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种行驶控制方法、系统、存储介质和计算机设备，其方法包括：若单侧通行通道的第二通道上存在冲突区域，比较预测在冲突区域相遇的两个机器人的通行优先级高低并得到比较结果；根据环境地图和比较结果从单侧通行通道的第一通道上查找出目标等待区域；控制通行优先级高的机器人按照预设移动策略行驶，并控制通行优先级低的机器人前往目标等待区域停靠直至会车结束后返回第二通道继续行驶。本发明减少多车停车等待时间，明显提高机器人的任务执行效率。 |
