一种智能机器人充电控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111393067.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114069791A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114069791A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01）I;H01M10/44（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 孙锐 | 申请（专利权）人 | 上海诺亚木木机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘秋香 |
| 地址 | 202150上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室（上海市崇明工业园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种智能机器人充电控制方法和系统，其方法包括步骤：检测智能机器人的当前电量；在所述智能机器人的当前电量小于第一预设阈值时，控制所述智能机器人进入第一充电模式，所述第一充电模式下所述智能机器人不响应任务并进行充电；在所述第一充电模式下检测到所述智能机器人充电后的电量大于第二预设阈值时，控制所述智能机器人进入第二充电模式，所述第二充电模式下所述智能机器人响应任务，并保持充电直至所述智能机器人执行任务。本发明避免机器人刚充电便被安排新的任务，提高机器人的工作效率。 |
