一种用于转移锻造机构的机械手

基本信息

申请号 CN201721379470.9 申请日 -
公开(公告)号 CN207709765U 公开(公告)日 2018-08-10
申请公布号 CN207709765U 申请公布日 2018-08-10
分类号 B21J13/10 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 刘斌;王丹兵 申请(专利权)人 泉州市泉永机械发展有限公司
代理机构 厦门市首创君合专利事务所有限公司 代理人 傅家强
地址 362600 福建省泉州市永春县榜德工业区泉永机械有限公司
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于转移锻造机构的机械手,其特征在于:包括底座、可升降设置在底座上的升降架、可横向移动地设置在升降架上的移动臂、设置在移动臂前端的夹紧机构、驱动升降架升降移动的升降驱动机构、驱动移动臂横向移动的横移驱动机构,夹紧机构包括基座、可相对开合地枢转连接在基座上的两卡爪和驱动两卡爪动作的夹紧驱动机构,本实用新型提供的机械手可抓持高温锻造件实现上下和前后移动,从而转移高温锻造件,以替代人工转移,提高转移效率,降低劳动强度,实现高效安全作业。