一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂
基本信息
| 申请号 | CN202110360260.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113070894A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113070894A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 季俊儒 | 申请（专利权）人 | 嘉兴嵩赦智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡艳 |
| 地址 | 314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路（东）55号桐乡市商会大厦1单元1702、1703室－A－222 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人设备技术领域，提供一种利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，包括机器人手臂，前爪架构，触动架，所述机器人手臂的左右两侧均活动连接有活动弹簧架，所述机器人手臂的左右两侧均通过活动弹簧架活动连接有调控架构，所述机器人手臂的左右两侧均通过调控架构活动连接有触动架，该利用折叠架构实现精确控距的机器人手臂，通过计算机调控机器人手臂带动活动弹簧架向指定工作区域移动，活动弹簧架带动调控架构向外侧移动，调控架构带动前爪架构移动至移动部件旁，通过电磁板的电磁性将金属部件抓取，从而实现了对于移动距离较远处的材料抓取移动至多个指定位置，自动调整移动速度，提高移动距离精度的把控。 |
