一种快速移动目标的跟踪方法及装置

基本信息

申请号 CN201710039665.7 申请日 -
公开(公告)号 CN106897735A 公开(公告)日 2017-06-27
申请公布号 CN106897735A 申请公布日 2017-06-27
分类号 G06K9/62;G06K9/32 分类 计算;推算;计数;
发明人 李宜博;王运节;张如高 申请(专利权)人 博康智能信息技术有限公司上海分公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 博康智能信息技术有限公司上海分公司
地址 200433 上海市杨浦区政立路421号501室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的快速移动目标的跟踪方法,首先获取目标物体的原始位置,根据该位置对目标物体进行跟踪,得到跟踪位置,然后计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度,若所述相似度小于预设阈值,通过级联检测器获取多个候选跟踪区域,将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果。该方案中,通过级联检测器对跟踪结果进行校对,如果与原始位置的差别太大,则说明目标快速移动而导致跟踪失败,此时则通过级联检测器检测出现目标物体的多个区域,通过聚类选择最优的区域作为跟踪结果。方法能够克服现有算法在目标快速移动条件下跟踪失败的情况,改善现有算法的性能。