一种快速移动目标的跟踪方法及装置
基本信息
申请号 | CN201710039665.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106897735A | 公开(公告)日 | 2017-06-27 |
申请公布号 | CN106897735A | 申请公布日 | 2017-06-27 |
分类号 | G06K9/62;G06K9/32 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李宜博;王运节;张如高 | 申请(专利权)人 | 博康智能信息技术有限公司上海分公司 |
代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 博康智能信息技术有限公司上海分公司 |
地址 | 200433 上海市杨浦区政立路421号501室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供的快速移动目标的跟踪方法,首先获取目标物体的原始位置,根据该位置对目标物体进行跟踪,得到跟踪位置,然后计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度,若所述相似度小于预设阈值,通过级联检测器获取多个候选跟踪区域,将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果。该方案中,通过级联检测器对跟踪结果进行校对,如果与原始位置的差别太大,则说明目标快速移动而导致跟踪失败,此时则通过级联检测器检测出现目标物体的多个区域,通过聚类选择最优的区域作为跟踪结果。方法能够克服现有算法在目标快速移动条件下跟踪失败的情况,改善现有算法的性能。 |
