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一种目标跟踪方法及装置

基本信息

申请号 CN201710039664.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106909935B 公开（公告）日 2017-06-30
申请公布号 CN106909935B 申请公布日 2017-06-30
分类号 G06K9/62(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李宜博;王运节;张如高 申请（专利权）人 博康智能信息技术有限公司上海分公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 马永芬
地址 200433上海市杨浦区政立路421号501室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的目标跟踪方法，首先获取目标物体的原始位置，根据该位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置，然后计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度，若所述相似度大于预设阈值，获取跟踪位置中的目标物体的尺寸；根据目标物体的尺寸更新原始目标物体。该方案中，通过级联检测器对跟踪结果进行校对，如果与原始位置的差别不大，则说明跟踪成功，通过目标图像的尺寸进一步更新原始图像，这样当存在遮挡或目标物体尺寸变化等情况时，可以获得最新的目标图像，从而根据该目标图像去进一步跟踪，能够克服现有技术中的跟踪方法当目标物体被遮挡或尺寸发生变化时导致跟踪失败，改善现有算法的性能。