一种基于多目视觉测量的智能避障系统
基本信息
| 申请号 | CN201810369198.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108814912B | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN108814912B | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | A61H3/06(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 葛芮 | 申请（专利权）人 | 苏州登阳信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528399 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会良勒路120号之二 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于多目视觉测量的智能避障系统，包括：第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、处理模块，处理模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块分别从不同角度拍摄前方影像，第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块分别包含两个摄像装置，同一摄像模块对应的摄像装置根据双目视觉理论模拟该摄像模块对应拍摄角度的视觉图像，处理模块将第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块的视觉图像结合生成最终三维立体图像，处理模块根据最终三位立体图像确定障碍物并生成最佳避障路线。 |
