一种基于物联网的机器人农业管理系统

基本信息

申请号 CN201810368500.9 申请日 -
公开(公告)号 CN108829047A 公开(公告)日 2018-11-16
申请公布号 CN108829047A 申请公布日 2018-11-16
分类号 G05B19/418;A01M29/06;A01M29/16 分类 控制;调节;
发明人 葛芮 申请(专利权)人 苏州登阳信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇沙南东路93号17室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于物联网的机器人主体农业管理系统,包括机器人主体、监测系统、云信息处理系统,所述云信息处理系统包括信息处理单元、信息存储单元;所述机器人主体包括驱鸟装置、喷洒装置、吸水装置、GPS定位系统、自动行驶系统、红外传感器,所述驱鸟装置内部设有老鹰声源;所述自动行驶系统用于驱动机器人主体行走;所述监测系统设于田间设置的节点站内,所述监测系统包括害虫远程监控器、农作物水分检测装置、土壤营养成分检测装置;所述节点站内设有定位装置、第二水仓、吸水通道,所述第二水仓一侧还设有感应水阀,所述吸水通道用于连接吸水装置;所述机器人主体内还设有肥料放置仓、机械手。