一种基于物联网的机器人农业管理系统
基本信息
申请号 | CN201810368500.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108829047A | 公开(公告)日 | 2018-11-16 |
申请公布号 | CN108829047A | 申请公布日 | 2018-11-16 |
分类号 | G05B19/418;A01M29/06;A01M29/16 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 葛芮 | 申请(专利权)人 | 苏州登阳信息技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇沙南东路93号17室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于物联网的机器人主体农业管理系统,包括机器人主体、监测系统、云信息处理系统,所述云信息处理系统包括信息处理单元、信息存储单元;所述机器人主体包括驱鸟装置、喷洒装置、吸水装置、GPS定位系统、自动行驶系统、红外传感器,所述驱鸟装置内部设有老鹰声源;所述自动行驶系统用于驱动机器人主体行走;所述监测系统设于田间设置的节点站内,所述监测系统包括害虫远程监控器、农作物水分检测装置、土壤营养成分检测装置;所述节点站内设有定位装置、第二水仓、吸水通道,所述第二水仓一侧还设有感应水阀,所述吸水通道用于连接吸水装置;所述机器人主体内还设有肥料放置仓、机械手。 |
