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固定翼飞行器实时仿真系统及仿真方法

基本信息

申请号 CN201510506185.8 申请日 -
公开（公告）号 CN105204370A 公开（公告）日 2015-12-30
申请公布号 CN105204370A 申请公布日 2015-12-30
分类号 G05B17/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 代志强;胡光初 申请（专利权）人 成都前沿动力科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 成都前沿动力科技有限公司
地址 610041 四川省成都市高新区益州大道中段1800号G1座805室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种固定翼飞行器实时仿真系统及仿真方法。本发明的固定翼飞行器实时仿真系统，包括下位机、上位机、地面站单元、仪表单元、视景单元和参数接口单元；所述下位机用于在所述实时嵌入式系统中运行飞行器模型；所述上位机用于将飞行器模型应用程序编译进实时嵌入式操作系统中，并将编译后的实时嵌入式操作系统发送到所述下位机中；用于实时修改飞行器模型的PID控制参数、监测控制所述飞行器模型的运行状态；所述参数接口单元用于向所述下位机发送指定的飞行器模型参数以实现指定的固定翼飞行器的实时仿真。本发明实时地模拟飞行场景并提高飞行器仿真系统的通用性，避免了复杂的编程及调试工作，降低了仿真成本。