一种蛋壳机器人用导向轮体
基本信息
| 申请号 | CN201620565138.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205734882U | 公开（公告）日 | 2016-11-30 |
| 申请公布号 | CN205734882U | 申请公布日 | 2016-11-30 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王琳 | 申请（专利权）人 | 蛋壳机器人科技（海南）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦926室-3（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种蛋壳机器人用导向轮体，包括底壳，所述底壳的底部右侧设置有导向轮容置槽，所述导向轮容置槽的顶部设置有导向轮固定座，所述导向轮固定座的底部右侧设置有碰撞传感器，所述导向轮固定座的顶部插接有固定杆，所述固定杆的外壁套接有压缩弹簧，所述固定杆的底端套接有旋转盘，所述旋转盘的底部左右两侧设置有对称的两组轮套，所述轮套的底部插接有销轴，所述销轴的外壁套接有万向轮，该实用新型可以任意改变方向，随意走动，且具有自动躲避障碍物和防止高空坠落的功能，当机器人被用力按压时，轮子可以缩进蛋壳内部，压力消失后重新弹出运作。 |
