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一种滚刷装置及其控制方法和清洁设备

基本信息

申请号 CN201710338237.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107080498B 公开（公告）日 2019-03-26
申请公布号 CN107080498B 申请公布日 2019-03-26
分类号 A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 袁源; 潘米样; 张根源; 任艺 申请（专利权）人 意诺物联网（深圳）有限公司
代理机构 济南信达专利事务所有限公司 代理人 意诺科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元30层7号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种滚刷装置及其控制方法和清洁设备，该滚刷装置包括：滚刷本体、驱动模块、检测模块和控制模块；所述滚刷本体与所述驱动模块相连，所述驱动模块与外部的支撑结构相连；所述检测模块，用于检测所述滚刷本体距清洁面的第一距离，以及检测所述支撑结构距支撑面的第二距离，其中，所述清洁面为待清洁的平面，所述支撑面为支撑所述支撑结构的平面；所述控制模块，用于根据所述检测模块检测出的所述第一距离和所述第二距离，向所述驱动模块发送控制指令；所述驱动模块，用于根据所述控制模块发送的所述控制指令，驱动所述滚刷本体进行相对所述清洁面的伸缩运动。本方案能够提高滚刷装置的清洁效果。