一种林用集材车驱动控制方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202111084964.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113635846A | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113635846A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B60R16/023（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘晋浩;韩东涛;张继铁;刘亚文;刘路海;黄青青;王典;王建立 | 申请（专利权）人 | 河北哈沃机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 071500河北省保定市高阳县锦华街道岳家佐村北（高任路67号） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种林用集材车驱动控制方法，包括以下步骤：选定驱动模式，通过模式选择器选取需要的驱动模式，驱动模式包括前进模式、后退模式、空挡模式和工作模式，且只能择一选定；在选好的相应驱动模式下，动作元件进入到待命状态或者按照驱动模式设定参数进入工作状态；动作元件接受到上层指令并进入到相应的动作状态。本发明还提供了利用上述方法的林用集材车驱动控制系统。本发明林用集材车驱动控制方法及其系统通过选取相应的工作模式操控集材车，逻辑清晰，操作简单，降低了驾驶员误操作概率，提高了设备安全性能。 |
