一种道路目标检测系统、方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201110154586.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102819951B | 公开（公告）日 | 2016-05-11 |
| 申请公布号 | CN102819951B | 申请公布日 | 2016-05-11 |
| 分类号 | G01S17/88(2006.01)I;G01S17/58(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G08G1/04(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邵长东;余志军;何风行;王智;高彦;潘强;沈杰;刘海涛 | 申请（专利权）人 | 感知集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 无锡物联网产业研究院;感知物联网集团（无锡）有限公司 |
| 地址 | 214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡国家软件园双子座A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种道路目标检测系统，包括：服务器、多个客户端和与客户端相连接的激光雷达和GPS；客户端用于接收激光雷达发送的数据帧信息和GPS发送的时间信息，将时间信息加入数据帧信息中，将含有时间信息的数据帧信息发送至服务器中；服务器用于接收多个客户端发送的含有时间信息的数据帧信息，将相同的时间信息对应的数据帧信息进行数据融合，以获得外形轮廓信息，根据不同时间信息对应的外形轮廓信息获得目标的运动速度。本发明可以通过激光雷达获得目标长度、宽度、运动速度、运动轨迹等信息，从而判断汽车是否违章驾驶；而且，激光雷达在检测目标物体时，不会受到恶劣环境的影响。因此，本发明具有测量精度高和抗干扰性好等优点。 |
