确定交互目标与机器人之间距离的方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010096654.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111288958A | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN111288958A | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | G01C3/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘非非 | 申请（专利权）人 | 北京睿思奥图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王欣 |
| 地址 | 100086北京市海淀区知春路甲48号3号楼4单元20E | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例涉及一种确定交互目标与机器人之间距离的方法、装置及电子设备，包括：基于人脸检测技术从采集的图像中获取交互目标的脸部的像素高度值；将像素高度值代入预置拟合方程式，确定交互目标与机器人之间的距离；其中，预置拟合方程式是基于标准脸部模拟得到的采样距离与采样像素高度值拟合得到，这样，在没有深度摄像头的情况下，基于交互目标的像素高度值即可计算出交互目标距离机器人的距离，从而，可快速有效确定交互目标与机器人的距离。 |
