一种基于梯度域的纹理映射方法、介质、终端和装置
基本信息
| 申请号 | CN201911402919.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111553969A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111553969A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | G06T15/04(2011.01)I;G06T15/20(2011.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李云强;陈颖;余虹亮;罗苇 | 申请（专利权）人 | 深圳积木易搭科技技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉谦源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳积木易搭科技技术有限公司 |
| 地址 | 518052广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于梯度域的纹理映射方法、介质、终端和装置，先得到三维模型在纹理图对应视角下的深度图，然后计算两者的梯度影像，再基于梯度不变假设直接利用梯度影像优化测量误差或者基于显著点方式利用梯度影像优化显著点与匹配点的重投影误差，经过多次迭代修正回归参数，使得在优化过程中回归参数不断逼近最优解，最终得到最优位姿。该方法有效利用了深度图信息，并将深度图进行转化得到亮度信息，将图像与模型的对齐问题转化成图像与图像的配准问题；此外，在梯度域上进行处理，克服了不同影像之间亮度差异带来的配准误差，而相比于传统提取特征或边界的方式，本发明提出的梯度以及显著点计算方法更加简洁有效，且提高了鲁棒性。 |
