一种多目相机标定方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811650282.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109767474B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN109767474B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李云强;丁勇;余虹亮;姚剑;陈颖 | 申请（专利权）人 | 深圳积木易搭科技技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐苏明 |
| 地址 | 518052广东省深圳市南山区学府路百度国际大厦北半层27楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多目相机标定方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取多个相机拍摄的标定板图像；根据所述标定板图像分别对每个所述相机进行标定，获得每个所述相机的标定参数；根据所述标定参数确定多个所述相机的相对关系。本发明的技术方案能够通过各相机的外参矩阵确定多个相机之间的转换关系，快速实现对多目相机的标定，简单高效。 |
