一种用于伺服驱动的电流采样模块

基本信息

申请号 CN201922066811.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211791344U 公开(公告)日 2020-10-27
申请公布号 CN211791344U 申请公布日 2020-10-27
分类号 H02P23/14(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 曾飞;易小强;谢昌锋 申请(专利权)人 深圳市睿阳精视科技有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 杜立军
地址 518052广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道6号武汉大学深圳产学研大楼6楼B603-Ⅰ号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种用于伺服驱动的电流采样模块,包括采样电路、滤波电路、第一信号调理电路和第二信号调理电路;采样电路包括电流采样器件,采样电路连接滤波电路;滤波电路包括滤波电阻R4、滤波电阻R8和第一集成运算放大器,滤波电阻R4的一端连接电流采样器件的一端,滤波电阻R4的另外一端连接第一集成运算放大器的反向输入端,滤波电阻R8的一端连接电流采样器件的另外一端,滤波电阻R8的另外一端连接第一集成运算放大器的同向输入端;第一信号调理电路和第二信号调理电路分别连接第一集成运算放大器的输出端。在几乎不增加成本的情况下,满足小电流采样精度以符合应用需求,可以提升伺服在小负载情况下的扭矩精度。