一种垂直起降无人机及其精确定位及避障方法
基本信息
| 申请号 | CN201410008988.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103778523B | 公开（公告）日 | 2017-04-19 |
| 申请公布号 | CN103778523B | 申请公布日 | 2017-04-19 |
| 分类号 | G06Q10/08(2012.01)I;G06Q50/28(2012.01)I;G05D1/12(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王志鹏 | 申请（专利权）人 | 武汉猎隼科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉天力专利事务所 | 代理人 | 苏胤杰 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市江岸区竹叶山新村特1号武汉小微（科技）企业创业园B座320室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于无人机技术领域，具体为一种用于物流的垂直起降无人机，包括具有旋翼的机身，所述机身的左前部和右前部分别设有指向无人机前方偏下的摄像头，两摄像头间距为定值且光轴平行，摄像头与收货人配备的可调制光信号的强光源相配合；所述机身的前方设置光电传感器；所述机身的上下及四周设置距离传感器；无人机与服务器通过移动通信网络进行无线通信。并提供无人机精确定位及避障方法，尤其适合垂直起降式无人机，能自主避障，其作业精确安全。 |
