一种金属工件去毛刺工作站

基本信息

申请号 CN201921138240.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210550059U 公开(公告)日 2020-05-19
申请公布号 CN210550059U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B24B9/04;B24B41/00 分类 磨削;抛光;
发明人 李亚楠;王渊 申请(专利权)人 河北昂泰机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 050000 河北省石家庄市高新经济开发区黄河大道136号2号楼17层8号区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种金属工件去毛刺工作站,包括工作台、来料输送机、夹持机械手、研磨机械手和出料输送机,夹持机械手设置在来料输送机和出料输送机之间;所述夹持机械手安装在旋转平台上,旋转平台安装在工作台上端面,并与工作台底部的伺服电机连接;所述研磨机械手位于工作台一侧,研磨机械手设有电动研磨棒,电动研磨棒上固定有工业照相机。本实用新型减少了操作工人的工作强度,改善了工人的工作环境,节约了人员成本投入。工作速度快,效率高,运行稳定,实现自动打磨,标准化作业,批量成产的目的。