一种玻璃瓶码垛设备
基本信息
| 申请号 | CN201821399411.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208683971U | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN208683971U | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I; B65G47/26（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李亚楠; 王渊 | 申请（专利权）人 | 河北昂泰机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市高新经济开发区黄河大道136号2号楼17层8号区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种玻璃瓶码垛设备，包括输送机、工业机器人和托盘，所述输送机包括机架，机架上设有滚筒，滚筒连接有电机，电机固定在机架上，滚筒上套设有输送带，输送带一侧机架上设有防倾倒的侧挡板，所述输送带的输入端设有“八”字形限位导流板；所述工业机器人位于输送机后侧，工业机器人包含主机，主机连接机械手，机械手末端连接抓手主体，抓手主体上设有真空吸盘，真空吸盘的上、下侧均设有瓶子排序定位板；所述托盘位于工业机器人的左侧或右侧。本实用新型与现有技术相比的优点是：1、机器人抓取稳定可靠，避免磕碰。2、配合流水线连续工作。3、减少操作人员劳动强度。4、提高生产效率，降低综合成本。 |
