一种机器人玻璃搬运自动化系统

基本信息

申请号 CN201420160552.4 申请日 -
公开(公告)号 CN204124808U 公开(公告)日 2015-01-28
申请公布号 CN204124808U 申请公布日 2015-01-28
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王义平 申请(专利权)人 深圳市骏腾发机器人自动化有限公司
代理机构 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市骏腾发机器人自动化有限公司
地址 518100 广东省深圳市龙岗区街道宝龙社区锦龙大道2号精锭科技工业厂区6号楼101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人玻璃搬运自动化系统,包括:搬运机器人,所述搬运机器人包括底座和起吊臂,所述起吊臂的前方连接一机器人抓具,所述抓具的前方设置一玻璃运动的辅助流水线,此外,在所述搬运机器人的侧方分别设有一玻璃镀膜槽和一过渡料架,且在底座的后方设有两个流转小车,且所述搬运机器人连接一电控柜和机器人控制柜。本实用新型采取了上述方案以后,能够进行自动化操作,且能够提高整体的镀膜效率,具有很好的效果。