用于机器人车辆自动驾驶的复合视觉激光导航系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201711398948.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108153308A | 公开（公告）日 | 2018-06-12 |
| 申请公布号 | CN108153308A | 申请公布日 | 2018-06-12 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李华 | 申请（专利权）人 | 北京鼎盛光华科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李华;东莞市富卡网络科技有限公司 |
| 地址 | 北京市海淀区上地信息路26号中关村创业大厦8层810室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种能够有效实现基于多传感信息对三维环境感知的融合功能、从而提高控制精度的用于机器人车辆自动驾驶的复合视觉激光导航系统。技术方案是：用于机器人车辆自动驾驶的复合视觉激光导航系统，包括机壳(2)，其特征是在所述机壳(2)的上端设置有激光雷达转子(1)，所述激光雷达转子(1)上设置有激光发射器(7)和激光发射时延接收器(8)，在机壳(2)的外侧板上设置有USB高清摄像头(5)和超声测距仪(6)；在机壳(2)的内部设置有激光雷达导航系统嵌入式控制单元和步进电机(4)。本发明还公开了其控制方法。 |
