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无人机航测转弯航线规划方法

基本信息

申请号 CN201710793487.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109460053A 公开（公告）日 2019-03-12
申请公布号 CN109460053A 申请公布日 2019-03-12
分类号 G05D1/10（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 林晓鑫; 黄山; 柯宗泽; 吴宽; 邹星家; 陈育昌; 陈业宏 申请（专利权）人 广东泰一高新技术发展有限公司
代理机构 惠州市超越知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 鲁慧波
地址 516001广东省惠州市下埔路19号惠隆大厦7层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人机航测转弯航线规划方法，包括下列步骤：S1、获取无人机的航测路线，记录航测路线上的转弯起点11与转弯终点12的位置，转弯起点11与转弯终点12的距离记为b；S2、根据转弯起点11与转弯终点12的距离记为b与无人机的最小转弯半径a的长短关系规划无人机的从转弯起点11到转弯终点12的转弯航线；若，a≤b/2，则无人机从转弯起点11沿圆弧航线飞行至转弯终点12；若，a＞b/2，则进入步骤S3；S3，将转弯航线规划为若干与所述转弯起点11与转弯终点12依次首尾连接的转弯路径，所述转弯路径均为圆弧路径。本发明可以避免无人机转弯时不必要的转弯航线，减少转弯的路径长度，节省转弯时间。