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一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用执行器

基本信息

申请号 CN201610471022.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106120935B 公开（公告）日 2018-05-11
申请公布号 CN106120935B 申请公布日 2018-05-11
分类号 E02F5/28;B25J11/00 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 张玲红 申请（专利权）人 湖南天谷水利电力工程建设有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市惠安县东岭镇前厝村前厝186号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用执行器，包括移动刮板、刮划装置和旋扫装置；所述的刮划装置位于移动刮板外侧前端位置处，旋扫装置位于刮划装置正后方，且旋扫装置与移动刮板固连，所述的刮划装置包括刮划滑轨、刮划滑块和刮划刀爪，刮划滑轨沿移动刮板的纵向中心轴线分别对称布置在移动刮板外侧上下两端，刮划刀爪底端固定在刮划滑块上。本发明通过刮划装置可对沟壁上的杂物污垢进行一次刮划疏松以及破碎，通过旋扫装置可对刮划装置刮划后的沟壁进行二次旋扫清理作业，使得沟壁清理的更加干净彻底。