一种移动DR机器人六轴机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110298532.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112869760A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112869760A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | A61B6/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 曾安;潘丹;蔡重芪;魏敢;李阳 | 申请（专利权）人 | 广东中科天机医疗装备有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 齐海迪 |
| 地址 | 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇广清经济特别合作区广佛（佛冈）产业园临时展厅005号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动DR机器人六轴机械臂，包括：操作端头，所述操作端头用于对被测体进行各种工序；手腕端，所述手腕端的一端连接有基座，所述手腕端相对于基座可旋转；手臂端，所述手臂端的其中一端可升降移动地设置在所述手腕端上；伸缩臂端，所述伸缩臂端设置在所述手臂端的另一端上，可从手臂端中向外伸展出或从手臂端中收缩回去；工具端，所述工具端设置在所述伸缩臂端的一端上，用于移动至预定范围内。本发明可达到具有六个自由度方向移动的机械臂，可以实现所有体位的检测，并且全程操控机械臂移动到任意的位置上，减少误差提高精确度，并且也不需要占用较大的场地空间。 |
